동물을 좋아하는 소년 태후는 동물원에서 탈출한 사자와 교감하여 사람들을 구하고, 　　그 활약을 본 GM 본부로부터 스카웃 제의를 받는다. 　　동물의 야성과 반응 신경을 가진 최첨단 로봇, 지오메카. 　　지오 메카와 교감하여 진정한 힘을 이끌어내는 파트너, 비스트 가디언! 　　태후는 누구와도 교감하지 않던 사자 지오 메카, 레오칸을 만나고 교감하여 비스트 가디언이 된다. 　　까다로운 성격의 루이와 악어 지오 메카, 카이만! 　　힘 세고 자상한 석우와 코뿔소 지오 메카 나스혼! 　　수수께끼의 소녀 와 하늘을 나는 3단 합체 지오 메카, 스카이 호크! 　　과연 태후와 친구들은 거대 로봇과 샤크봇을 앞세워 세계를 정복하려는 동박사로부터, 세계를 지킬 수 있을 것 인가!